數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的掘進(jìn)機(jī)位姿監(jiān)測(cè)方法研究

摘要： 針對(duì)當(dāng)前掘進(jìn)機(jī)位姿檢測(cè)與可視化監(jiān)測(cè)難題，提出一種數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的掘進(jìn)機(jī)位姿監(jiān)測(cè)方法。首先，建立了基于超寬帶技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)三維定位模型和位姿解算模型。為了減小井下非視距環(huán)境對(duì)超寬帶定位技術(shù)的影響，提出了基于最大相關(guān)熵卡爾曼濾波的C-T融合算法，能夠在非視距環(huán)境下顯著提高定位標(biāo)簽的精度。其次，采用數(shù)字孿生技術(shù)對(duì)掘進(jìn)機(jī)位姿進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，基于Unity3D軟件建立了數(shù)字孿生系統(tǒng)，以MySQ... （共12頁(yè)）