基于分布式觀測器的高速列車固定時間跟蹤控制

摘要： 考慮高速列車運行時存在不確定因素及外界干擾等問題，為快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地跟蹤給定目標(biāo)速度，提出一種基于分布式觀測器的固定時間非奇異終端滑?？刂撇呗浴Ｊ紫?，根據(jù)列車實際運行過程中的受力情況，建立符合其運行規(guī)律的多智能體模型。其次，選取終端滑模面，并結(jié)合雙冪次趨近律，設(shè)計領(lǐng)航者車廂的固定時間終端滑模控制器。由于高速列車中部分跟隨者車廂與領(lǐng)航者車廂之間不能直接通信，無法獲得領(lǐng)航者車廂的... （共12頁）