基于柔性傳感器數(shù)據(jù)采集與處理平臺(tái)設(shè)計(jì)

摘要： 為提升柔性傳感器的開發(fā)效率與信號(hào)處理的實(shí)時(shí)性，本文設(shè)計(jì)了一種集成化的柔性傳感器信號(hào)處理平臺(tái)，旨在實(shí)現(xiàn)電阻式柔性傳感器信號(hào)的快速采集與連續(xù)處理，并解決其輸出非線性與穩(wěn)定性差等問題。該平臺(tái)由電阻采集系統(tǒng)與信號(hào)處理系統(tǒng)組成：采集系統(tǒng)基于STM32微控制器構(gòu)建，支持對(duì)柔性傳感器8路多通道數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集；處理系統(tǒng)集成基于標(biāo)定點(diǎn)的分段線性映射算法，并支持包含混合自適應(yīng)濾波在內(nèi)的11種濾波方... （共12頁）