改進(jìn)非支配鯨魚(yú)優(yōu)化輸入整形器參數(shù)整定法

摘要： 針對(duì)工業(yè)機(jī)器人在扭振優(yōu)化問(wèn)題中存在易于陷入局部最優(yōu)、優(yōu)化速度慢、優(yōu)化效果差等問(wèn)題，本文提出了一種基于非支配鯨魚(yú)優(yōu)化算法的改進(jìn)方法。首先，通過(guò)引入非支配算法對(duì)三目標(biāo)進(jìn)行Pareto最優(yōu)化處理，顯著增強(qiáng)處理多目標(biāo)優(yōu)化時(shí)的解空間探索能力和分布性能。其次，改進(jìn)非支配鯨魚(yú)優(yōu)化算法結(jié)合了輸入整形器技術(shù)，通過(guò)傳函變換，實(shí)現(xiàn)了在線(xiàn)信號(hào)采集，離線(xiàn)優(yōu)化處理，避免了在線(xiàn)優(yōu)化容易激起系統(tǒng)振蕩，而離線(xiàn)建... （共9頁(yè)）