基于改進(jìn)YOLOv10n的泊車圖像旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)算法

摘要： 目標(biāo)檢測(cè)是無(wú)人駕駛時(shí)代自動(dòng)泊車智能感知的關(guān)鍵技術(shù)之一。魚(yú)眼相機(jī)感知過(guò)程存在環(huán)境因素復(fù)雜、障礙物類型多樣、魚(yú)眼鏡頭下檢測(cè)對(duì)象圖像失真等問(wèn)題，常規(guī)算法難以保證自動(dòng)泊車復(fù)雜場(chǎng)景下各類對(duì)象的檢測(cè)精度。為此，本文提出了一種基于改進(jìn)YOLOv10n的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)方法，在主干網(wǎng)絡(luò)引入SPPELAN模塊，并利用DSConv改進(jìn)C2f中部分卷積融合iRMB模塊，以提高魚(yú)眼鏡頭下的特征提取能力，增... （共12頁(yè)）