交叉口右轉(zhuǎn)車-行人交互軌跡預(yù)測與風(fēng)險(xiǎn)評估

摘要： 行人安全是道路交通安全的核心問題之一，其中交叉口右轉(zhuǎn)車與行人的沖突尤為頻繁且嚴(yán)重。現(xiàn)有車輛輔助設(shè)施難以從事故機(jī)理層面預(yù)防此類沖突，因此需深入解構(gòu)右轉(zhuǎn)車輛與行人的交互行為機(jī)理，并實(shí)現(xiàn)交互軌跡的精準(zhǔn)預(yù)測，以有效降低沖突風(fēng)險(xiǎn)。為此，基于真實(shí)交叉口的無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)，提取右轉(zhuǎn)車與行人的交互軌跡，提出了基于Encoder-Decoder框架的深度學(xué)習(xí)模型，采用長短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)(Long Sh... （共7頁）