遺傳算法下多線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器解耦標(biāo)定方法

摘要： 針對(duì)多線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器易受環(huán)境干擾，導(dǎo)致深度估計(jì)不準(zhǔn)確、無(wú)法獲取有效三維信息的問題，研究遺傳算法下多線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器解耦標(biāo)定方法。該方法通過(guò)一階徑向變形模型校正圖像點(diǎn)坐標(biāo)，在此基礎(chǔ)上基于移動(dòng)3次以上的一維靶標(biāo)，將兩個(gè)不存在共同視場(chǎng)的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器相關(guān)聯(lián)，結(jié)合交比定義與不變性相求出整體坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)換矩陣和交點(diǎn)處的三維坐標(biāo)。并以最小化移動(dòng)后標(biāo)靶特征點(diǎn)重投影坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)之間... （共6頁(yè)）