多傳感器信息處理下智能汽車3D防撞預(yù)警目標(biāo)識(shí)別

摘要： 為了提高道路駕駛安全性，從視覺傳感器和慣性測量傳感器兩方面進(jìn)行智能汽車3D防撞預(yù)警目標(biāo)識(shí)別方法設(shè)計(jì)。使用可見光雙目相機(jī)作為視覺傳感器采集3D圖像，通過徑向和切向畸變因子校正圖像，提供高分辨率的道路環(huán)境數(shù)據(jù);在此基礎(chǔ)上，利用立體匹配獲得計(jì)算雙目最小視差值，明確道路上的車輛、行人或其他障礙物與車輛間距離?？紤]到城市道路情況復(fù)雜多變，從而影響車輛的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制和導(dǎo)航，使用慣性測量傳感... （共6頁）