無人機多傳感器數(shù)據(jù)實時采集下廣域集群智能巡檢

摘要： 廣域集群巡檢涉及多個節(jié)點之間的通信和協(xié)調(diào)，若不合理規(guī)劃路徑，會導致無效的重復巡檢，從而降低巡檢效率。為了提高巡檢效率，實時采集巡檢區(qū)域最新環(huán)境信息，提出一種基于無人機多傳感器數(shù)據(jù)實時采集的廣域集群智能巡檢方法。將多傳感器數(shù)據(jù)采集問題轉(zhuǎn)化為廣域網(wǎng)節(jié)點最短路徑選擇問題，實時更新獲取最新數(shù)據(jù)；引入POS系統(tǒng)，校正無人機飛行姿態(tài)相關參數(shù)，基于鴿群算法的羅盤邏輯，設置無人機巡檢路線約束條... （共6頁）