船用翼傘助航系統(tǒng)動力學(xué)建模與仿真

摘要： 翼傘作為可操縱柔性飛行器，具有氣動性能好、質(zhì)量輕、包裝體積小等優(yōu)點。本文引入柔性翼傘加裝于船舶，通過系留翼傘滯空飛行、利用高空強勁風能作為船舶輔助動力。基于牛頓–歐拉定律，建立翼傘升空段、助航段縱向平面內(nèi)的動力學(xué)模型，并采用四階龍格-庫塔方法開展升空和助航兩過程的仿真計算。結(jié)果表明：在升空段，當系留繩伸長速度過慢時，傘繩拉力過大，當伸長速度過快時，翼傘難以順利升空，因此，在升空... （共11頁）