基于改進(jìn)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的火箭彈在線彈道規(guī)劃方法

摘要： 為提升火箭彈在線彈道優(yōu)化效率并縮短最優(yōu)彈道生成時(shí)間，以落速最大為性能指標(biāo)，提出了一種基于改進(jìn)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線彈道規(guī)劃方法。針對(duì)制導(dǎo)火箭彈滑翔彈道模型，構(gòu)建了一個(gè)可自適應(yīng)調(diào)節(jié)狀態(tài)注意力權(quán)重的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)彈道快速規(guī)劃。首先，利用Radau偽譜法對(duì)單條制導(dǎo)火箭彈彈道進(jìn)行優(yōu)化;其次，通過對(duì)初始點(diǎn)狀態(tài)施加一定程度的擾動(dòng)，生成大量典型彈道數(shù)據(jù)用于進(jìn)行訓(xùn)練;然后，針對(duì)不同狀態(tài)量學(xué)... （共10頁）