基于多核融合RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高超聲速飛行器自適應(yīng)滑?？刂?/H1>
摘要： 針對(duì)高超聲速飛行器由于模型存在未知復(fù)雜非線性函數(shù)而引起的控制難題，提出了一種基于多核融合徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑?？刂品椒?。該方法首先構(gòu)建多核融合徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以精確逼近高超聲速飛行器模型中的復(fù)雜非線性函數(shù);其次，基于自適應(yīng)理論，設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的實(shí)時(shí)更新策略，從而確保估計(jì)的收斂性與精度。在此基礎(chǔ)上，將高超聲速飛行器控制系統(tǒng)分解為速度和高度兩個(gè)子系統(tǒng)，對(duì)狀態(tài)變量較多的高... （共11頁(yè)）
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