基于SR-CDKF濾波的彈道目標(biāo)雷達(dá)跟蹤算法研究

摘要： 傳統(tǒng)的雷達(dá)彈道跟蹤濾波常采用的α-β-γ濾波方法，濾波精度有時(shí)難以滿足要求。為此，提出了一種基于平方根中心差分卡爾曼濾波(SR-CDKF)的彈道目標(biāo)雷達(dá)跟蹤算法。首先描述了雷達(dá)跟蹤彈道測(cè)量的問(wèn)題，并在發(fā)射坐標(biāo)系中建立了雷達(dá)測(cè)量方程及高速炮彈目標(biāo)質(zhì)點(diǎn)彈道模型。然后，詳細(xì)論述了α-β-γ濾波及SR-CDKF濾波的原理與實(shí)現(xiàn)步驟。將質(zhì)點(diǎn)彈道方程離散化得到彈道目標(biāo)的離散狀態(tài)方程，在SR... （共8頁(yè)）