垂直起降無人機(jī)量化通信下分散式帶記憶控制

摘要： 垂直起降(PVTOL)無人機(jī)集群存在通信帶寬受限、無人機(jī)間互相干擾等問題。網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中，帶寬限制和系統(tǒng)狀態(tài)量化問題更為明顯，尤其是在復(fù)雜的分散式系統(tǒng)中。通過量化的方法可以有效減少網(wǎng)絡(luò)帶寬需求，但是量化誤差增加了系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的復(fù)雜性。帶記憶控制的方法利用人工時滯和泰勒展開減少對系統(tǒng)狀態(tài)的依賴，但參數(shù)設(shè)計(jì)復(fù)雜。針對上述問題，使用一種新的帶記憶滑模反饋控制器設(shè)計(jì)方法構(gòu)建線性矩陣... （共7頁）