RSD-YOLO:基于深度學習的水下目標檢測算法

摘要： 針對因水下圖像檢測中場景復雜和特征提取能力有限而存在誤檢和漏檢等問題，提出了RSD-YOLO檢測算法。首先，設計了R-C2f和RE-C2f模塊，以適應復雜的水下環(huán)境;其次，改進了YOLOv8s的PAN-FPN多尺度特征融合結構為FPN-SL，使模型輕量化并提升了水下目標識別能力;最后，引入Inner-CIoU損失函數(shù)，動態(tài)調整輔助邊界框的尺度，增強模型對目標遮擋和尺寸變化的敏感... （共7頁）