Dark Tiny-YOLO:低光照場景下無人機航拍小目標檢測算法
電光與控制
頁數(shù)： 8 2025-09-25
摘要： 針對無人機在低光照場景下航拍任務(wù)中目標檢測面臨的光照不足、目標尺寸小以及背景復(fù)雜等挑戰(zhàn)，提出了基于YOLOv11s的改進模型Dark Tiny-YOLO。該模型首先通過輕量化自校正亮度增強模塊(Li-SCBM)動態(tài)調(diào)整圖像亮度，增強目標特征表達;其次，利用輕量化特征金字塔網(wǎng)絡(luò)(Tiny-FPN)，通過引入上下文錨點注意力機制和優(yōu)化C3k2模塊，降低計算成本的同時提高檢測精度;最... （共8頁）
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