基于視覺的空地協(xié)作SLAM關(guān)鍵技術(shù)綜述
電光與控制
頁數(shù)： 8 2025-07-07
摘要： 空地協(xié)作系統(tǒng)是指由無人機(jī)(UAV)和無人地面車輛(UGV)組成的協(xié)作系統(tǒng)，空地協(xié)作系統(tǒng)核心技術(shù)之一是環(huán)境感知與定位。以空地協(xié)作系統(tǒng)為平臺(tái)，對(duì)基于視覺的空地協(xié)作SLAM進(jìn)行綜述并分析其涉及的關(guān)鍵技術(shù)。首先介紹了空地協(xié)作系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人的感知與定位功能進(jìn)行分析;之后綜述視覺SLAM的發(fā)展歷程和視覺SLAM主流框架，并分析了視覺SLAM相比其他SLAM的優(yōu)勢(shì);最后闡述... （共8頁）
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