融合滑動(dòng)窗口與改進(jìn)SGBM的高分辨率目標(biāo)檢測與測距研究

摘要： 隨著成像技術(shù)的發(fā)展，高分辨率圖像廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，但在復(fù)雜天氣、多尺度變化和立體匹配復(fù)雜度高等條件下仍面臨挑戰(zhàn)。提出一種結(jié)合滑動(dòng)窗口的目標(biāo)檢測與測距方法，在處理高分辨率圖像時(shí)，采用滑動(dòng)窗口法對(duì)圖像進(jìn)行分割并保留20%的重疊區(qū)域，隨后將各子圖輸入至YOLOv8模型進(jìn)行檢測。為提升模型性能，在backbone中引入GCANet模塊以增強(qiáng)霧霾環(huán)境下的圖像質(zhì)量，并加入HorBlock... （共8頁）