分步光束法平差多目視覺測量系統(tǒng)

摘要： 憑借測量精度高、速度快、可測范圍大、非接觸等優(yōu)點，多目視覺測量系統(tǒng)在航空航天、汽車等領(lǐng)域的動態(tài)目標高精度空間定位中應(yīng)用廣泛，但現(xiàn)有基于光束法平差的多目視覺測量系統(tǒng)的三維重建精度和速度仍無法滿足動態(tài)目標空間位置的高精度快速測量需求。因此，提出了一種基于分步光束法平差的多目視覺測量系統(tǒng)重建算法，分步優(yōu)化了不同數(shù)量級的系統(tǒng)參數(shù)，并通過FPGA平臺實現(xiàn)了重建算法的快速運行。實驗結(jié)果表明... （共12頁）