無人機(jī)光電成像目標(biāo)定位與精度影響因素

摘要： 為提高無人機(jī)光電成像目標(biāo)定位精度，進(jìn)一步優(yōu)化光電成像定位方法及系統(tǒng)設(shè)計。構(gòu)建了光電成像目標(biāo)定位模型，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)空間幾何定位，運(yùn)用誤差合成理論評估誤差敏感性。采用蒙特卡洛法結(jié)合實際測量評估定位模型精度，探究測角定位誤差耦合效應(yīng)。蒙特卡洛法表明，隨著測量次數(shù)增加，定位誤差在大地直角坐標(biāo)系上服從均值為0的正態(tài)分布，空間定位誤差從單次定位的18.71 m減小到0.28 m，接近測... （共12頁）