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隨鉆測量加速度計(jì)誤差在線補(bǔ)償方法

光學(xué)精密工程 頁數(shù): 13 2025-08-25
摘要: 針對隨鉆測量中加速度計(jì)測量精度不足的問題,提出了一種基于磁慣性蜜獾算法(Magnetic-Inertial Honey Badger Algorithm, MIHBA)的隨鉆加速度計(jì)在線補(bǔ)償方法。首先,分析隨鉆加速度計(jì)特性建立誤差補(bǔ)償模型,將誤差參數(shù)組合為解向量。其次,基于重力加速度方向與模值恒定這一事實(shí)基礎(chǔ),設(shè)計(jì)隨鉆加速度計(jì)誤差的目標(biāo)函數(shù);根據(jù)隨鉆陀螺儀、加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)的輸... (共13頁)

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