基于多尺度注意力機(jī)制TransUNet的雙目視覺定位與測(cè)量方法

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)雙目視覺特征檢測(cè)算法檢測(cè)效率低以及大多網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)于全局重要特征的關(guān)注度不足、參數(shù)量過大等問題，提出一種基于多尺度注意力機(jī)制TransUNet網(wǎng)絡(luò)的雙目視覺的連鑄坯定位與測(cè)量方法。首先使用標(biāo)定后的平行雙目相機(jī)采集連鑄坯左右圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建數(shù)據(jù)集。接著，以TransUNet網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)框架，引入改進(jìn)的Transformer層實(shí)現(xiàn)全局上下文信息的提??；提出一種全局坐標(biāo)分組注意力... （共14頁(yè)）