動態(tài)掃描激光視覺三維測量系統(tǒng)及標定方法

摘要： 單線激光雷達具有結構簡單、成本低、功耗小等優(yōu)點，但由于其只能進行平面掃描，無法獨立完成三維重構。視覺傳感器雖能提供豐富的圖像信息，但在幾何測量精度和抗干擾能力方面存在不足。針對單線激光雷達無法直接獲取空間三維信息以及單一傳感器重構精度低的問題，本文設計了一個激光雷達與相機融合的三維重構系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過滾軸絲杠機構驅動單線激光雷達實現(xiàn)垂直方向的掃描，從而獲取空間三維數(shù)據(jù)，并結合深... （共11頁）