絕對重力儀托車運(yùn)動控制策略研究與應(yīng)用

摘要： 激光干涉式絕對重力儀在地球科學(xué)、資源勘探、地質(zhì)調(diào)查、地震監(jiān)測等領(lǐng)域發(fā)揮了不可替代的重要作用。測量過程需要利用托車實(shí)現(xiàn)落體的平穩(wěn)釋放和承接，托車的運(yùn)動控制精度直接影響重力測量結(jié)果。為了提高絕對重力儀托車運(yùn)動控制精度，設(shè)計(jì)改進(jìn)S型曲線絕對重力儀托車運(yùn)動控制策略，并對絕對重力儀托車的運(yùn)動特性進(jìn)行研究。首先，在有刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上構(gòu)建伺服電機(jī)傳動系統(tǒng)傳遞模型。接著，設(shè)計(jì)改進(jìn)S型的... （共11頁）