激光燈塔合作靶標(biāo)傳感器布局優(yōu)化與位姿測(cè)量精度分析

摘要： 針對(duì)航天器編隊(duì)任務(wù)的合作靶標(biāo)在不同傳感器布局下，造成測(cè)量精度差異性較大的問題，將測(cè)量精度進(jìn)行可視化分析，提出一個(gè)傳感器優(yōu)化的準(zhǔn)則，以此來(lái)指導(dǎo)復(fù)雜環(huán)境下的光電傳感器安裝布局設(shè)計(jì)，保證激光燈塔良好的工作性能。本文選擇測(cè)角誤差和傳感器安裝誤差進(jìn)行分析建模，更加嚴(yán)密地建立了激光燈塔系統(tǒng)的誤差傳播模型，并提出一種AP（角-精度）球形映射的方法，建立了傳感器優(yōu)化準(zhǔn)則，用于評(píng)價(jià)傳感器安裝構(gòu)型... （共15頁(yè)）