沖擊載荷下四足無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)射擊振動(dòng)特性

摘要： 四足無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)憑借其卓越的機(jī)動(dòng)性和復(fù)雜地形適應(yīng)能力，在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中具有重大的軍事應(yīng)用價(jià)值。為探究沖擊載荷對(duì)四足無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)振動(dòng)特性和射擊精度的影響，建立了無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)剛?cè)狁詈习l(fā)射動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)數(shù)值仿真分析了不同沖擊載荷下槍口中心點(diǎn)繞x軸和z軸振幅、角位移及角速度變化規(guī)律，結(jié)合六自由度外彈道模型評(píng)估了射擊散布特性，開展了有/無(wú)雙向緩沖裝置的無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)實(shí)彈射擊實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明:安... （共12頁(yè)）