基于微運(yùn)動(dòng)片段的履帶式車輛多路面-三維度工況構(gòu)建方法

摘要： 為對(duì)履帶式動(dòng)力平臺(tái)進(jìn)行評(píng)估,提出一種基于微運(yùn)動(dòng)片段的多路面三維度工況構(gòu)建方法,旨在解決履帶式車輛工況構(gòu)建中路面類型多、短行程片段較長及影響因素維度多等問題。通過對(duì)采集的履帶車輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗,并提取行駛片段的速度、角速度及地面行駛阻力系數(shù)等三維度數(shù)據(jù),結(jié)合K-means聚類方法,將行駛片段分類為鋪面路、砂石路和起伏土路3種典型路面。依據(jù)短行程片段的最小加權(quán)三維變化率,將其切分... （共15頁）