純電動懸臂茶樹修剪機(jī)的設(shè)計與試驗

摘要： 針對丘陵山區(qū)茶樹管理中修剪環(huán)節(jié)存在勞動強(qiáng)度大、適用機(jī)器少、作業(yè)環(huán)境差等問題，設(shè)計了一款純電動自走輕簡型懸臂茶樹修剪機(jī)?；诓鑸@管理農(nóng)藝要求，分析了整機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理，創(chuàng)新設(shè)計了“折疊+旋轉(zhuǎn)”的懸臂結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)仿真分析，對行走裝置關(guān)鍵部件進(jìn)行了理論分析和選型計算，樣機(jī)試制后開展了爬坡和田間性能試驗。試驗結(jié)果顯示，修剪機(jī)可順利通過25°斜坡，漏剪率為0.55%，修剪撕裂率... （共11頁）