基于DRL的機(jī)器人動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)長(zhǎng)序列任務(wù)調(diào)度方法

摘要： 為了降低星表探索機(jī)器人在執(zhí)行廣域多目標(biāo)探測(cè)任務(wù)時(shí)的資源消耗，并優(yōu)先處理緊急任務(wù)，需要進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。針對(duì)任務(wù)信息動(dòng)態(tài)變化時(shí)最優(yōu)任務(wù)序列的在線生成問(wèn)題，提出了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(DRL)的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)長(zhǎng)序列任務(wù)調(diào)度方法。首先，建立面向大范圍星表探索中大規(guī)模目標(biāo)探測(cè)的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)長(zhǎng)序列任務(wù)調(diào)度模型；然后，提出基于AC-Atten-DRL的在線任務(wù)序列生成方法，構(gòu)建嵌入優(yōu)先級(jí)項(xiàng)的學(xué)習(xí)優(yōu)化... （共10頁(yè)）