面向物聯(lián)網(wǎng)三維感知的點云到CAD模型重建方法

摘要： 隨著物聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動的自主導航等領(lǐng)域?qū)碗s三維環(huán)境理解需求的增長，從點云數(shù)據(jù)自動重建結(jié)構(gòu)化、可編輯的計算機輔助設(shè)計(CAD)模型已成為關(guān)鍵任務。然而，當前研究主要從CAD命令序列、草圖與拉伸操作等角度進行重建，普遍面臨重建步驟多、平臺依賴性強等問題。為此，提出一種高精度幾何與拓撲關(guān)系的CAD重建方法，即面向物聯(lián)網(wǎng)三維感知的點云到CAD模型重建方法。首先，將CAD的邊界表示解析為幾何基... （共8頁）