基于YOLOv5的無人機(jī)目標(biāo)測距及邊緣部署方法

摘要： 針對(duì)無人機(jī)目標(biāo)檢測和測距方法輕量化的需求，提出一種基于單目視覺的檢測測距及在邊緣計(jì)算設(shè)備上的部署方法。首先，將YOLOv5目標(biāo)檢測模型的SiLU激活函數(shù)替換為ReLU函數(shù)，并引入改進(jìn)后的自適應(yīng)激勵(lì)模塊，提高模型部署后檢測幀率的同時(shí)保持精度。然后，轉(zhuǎn)換模型的格式，實(shí)現(xiàn)在邊緣計(jì)算設(shè)備上的部署。最后，利用相似三角形測距方法，結(jié)合目標(biāo)檢測邊界框?qū)挾?，在邊緣?jì)算設(shè)備上進(jìn)行實(shí)時(shí)無人機(jī)目標(biāo)測... （共7頁）