圖像識(shí)別與SLAM技術(shù)融合的智能船舶內(nèi)河航道自主避障路徑規(guī)劃

摘要： <正>0引言隨著內(nèi)河航運(yùn)向智能化、無人化轉(zhuǎn)型，船舶自主避障路徑規(guī)劃成為突破行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)鍵議題。內(nèi)河航道環(huán)境的復(fù)雜性，對(duì)傳統(tǒng)感知與導(dǎo)航技術(shù)提出嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。圖像識(shí)別憑借其在環(huán)境信息解析方面的優(yōu)勢(shì)，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）技術(shù)則依托實(shí)時(shí)建圖與定位能力，二者的深度融合為智能船舶內(nèi)河航道自主避障提供了核... （共1頁）