高架草莓果實(shí)及采摘點(diǎn)檢測算法研究

摘要： 在復(fù)雜棚架環(huán)境下，為提高草莓采摘機(jī)器人對(duì)果實(shí)及其采摘點(diǎn)的同步檢測精度和速度，提出一種用于高架草莓成熟果實(shí)及采摘點(diǎn)的聯(lián)合檢測算法。以YOLOv8n-Pose為基準(zhǔn)模型，提出一種YOLOv8-SY模型，通過引入多尺度卷積模塊MSGConv，構(gòu)建MSGBottleneck及MSGC2f模塊，優(yōu)化主干網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)特征提取能力；將多層次特征融合模塊SDI，與ASF-YOLO的頸部網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，... （共12頁）