一種基于改進(jìn)型SAC的蜂甲一體協(xié)同作戰(zhàn)仿真算法

火力與指揮控制頁數(shù)： 8 2026-01-15

摘要：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體算法在作戰(zhàn)仿真領(lǐng)域具有重要意義，針對傳統(tǒng)算法在模擬蜂甲一體作戰(zhàn)等高擴(kuò)展性、高靈活性的復(fù)雜場景中的問題，引入集中計(jì)算的評論家注意力共享機(jī)制和多智能體優(yōu)勢函數(shù)，提出了一種基于改進(jìn)型SAC的蜂甲一體協(xié)同作戰(zhàn)仿真算法。結(jié)合作戰(zhàn)場景與改進(jìn)后的算法，設(shè)計(jì)兩種蜂甲一體仿真作戰(zhàn)環(huán)境進(jìn)行對比研究。結(jié)果表明，相較于MADDPG算法和SAC算法，改進(jìn)型SAC算法進(jìn)一步提高了算法... （共8頁）

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