密集雜波下的雙門限核化聚類JPDA算法

摘要： 針對(duì)聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的“關(guān)聯(lián)爆炸”現(xiàn)象，提出一種雙門限核化聚類JPDA算法?；跈E圓跟蹤門結(jié)合目標(biāo)速度約束引入速度跟蹤門，減少落入跟蹤門內(nèi)的量測(cè)數(shù)量。利用核函數(shù)將數(shù)據(jù)映射至高維空間，并且放寬對(duì)隸屬度的約束條件。引入公共量測(cè)修正因子，修正公共量測(cè)的關(guān)聯(lián)概率。仿真結(jié)果表明，該算法在運(yùn)行效率和跟蹤精度方面均有提升。 （共7頁(yè)）