面向無(wú)人集群博弈對(duì)抗的多智能體分層決策框架

摘要： 針對(duì)無(wú)人集群在博弈對(duì)抗中多智能體協(xié)同決策能力不足和決策可信度低的問(wèn)題，提出一種分層決策框架。該框架結(jié)合高層行為決策樹(shù)與中低層深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，優(yōu)化任務(wù)序列生成和作戰(zhàn)行動(dòng)調(diào)整策略。通過(guò)促進(jìn)多智能體間的協(xié)商規(guī)劃和多目標(biāo)協(xié)同控制，提升全局統(tǒng)籌與局部適應(yīng)能力。該方法為無(wú)人集群指揮決策技術(shù)的實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用提供了理論支持。 （共11頁(yè)）