面向多UUV集群的任務(wù)分配與飽和式打擊方法

摘要： 在現(xiàn)代海洋軍事作戰(zhàn)中，實(shí)現(xiàn)無(wú)人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)集群對(duì)目標(biāo)的快速、高效打擊至關(guān)重要。本文提出一種新型的飽和式打擊任務(wù)分配策略。該策略首先根據(jù)目標(biāo)UUV聚集程度進(jìn)行區(qū)域劃分，然后根據(jù)區(qū)域價(jià)值和我方UUV打擊能力合理分配任務(wù)；采用哈里斯鷹算法解決任務(wù)分配問(wèn)題，引入Logistic混沌映射和差分進(jìn)化機(jī)制進(jìn)一步提升搜索效率和任務(wù)... （共7頁(yè)）