基于霧天退化圖像的高速公路U形去霧車道線檢測網(wǎng)絡(luò)

摘要： 提出了一種基于霧天退化圖像的高速公路U形去霧車道線檢測網(wǎng)絡(luò)(UDLD-Net)框架，融合圖像去霧增強(qiáng)與輕量化車道線檢測兩大核心模塊；基于U-Net架構(gòu)搭建了去霧增強(qiáng)模塊UD-Net,創(chuàng)新性引入多尺度自適應(yīng)提升解碼器Boosting與反投影特征融合模塊，通過分層特征提取機(jī)制實(shí)現(xiàn)大氣光精準(zhǔn)估計(jì)；結(jié)合車道線空間先驗(yàn)特性定義檢索區(qū)域，構(gòu)建了輕量級(jí)車道線檢測網(wǎng)絡(luò)(LD-Net),將計(jì)算量... （共17頁）