三模塊虛擬軌道列車(chē)分布式驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩分配研究

摘要： 為優(yōu)化分布式驅(qū)動(dòng)虛擬軌道膠輪列車(chē)的穩(wěn)定性，結(jié)合列車(chē)動(dòng)力分配特性構(gòu)建了驅(qū)動(dòng)力分配模型，該分配模型先進(jìn)行總驅(qū)動(dòng)力模塊間分配，再實(shí)現(xiàn)模塊中車(chē)輪間驅(qū)動(dòng)力分配；一次分配根據(jù)加速度一致原則將總驅(qū)動(dòng)力按比例分配給每模塊車(chē)輛；二次分配則是利用分層控制方法進(jìn)行各模塊車(chē)輛單元中4個(gè)車(chē)輪動(dòng)力分配，上層期望橫擺力矩控制器輸出車(chē)輛在運(yùn)行時(shí)該模塊的期望橫擺力矩和總驅(qū)動(dòng)力，下層設(shè)計(jì)穩(wěn)定性目標(biāo)函數(shù)，利用二次規(guī)... （共12頁(yè)）