多車聯(lián)動(dòng)式掉頭區(qū)域交通沖突風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別研究

摘要： 為定量識(shí)別城市多車聯(lián)動(dòng)式掉頭區(qū)域的機(jī)動(dòng)車沖突風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，降低事故發(fā)生率，本文提出了一個(gè)針對(duì)多車聯(lián)動(dòng)掉頭區(qū)域的沖突風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別流程：首先，通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍獲取連續(xù)、高精度的多車軌跡視頻，并借助Tracker軟件對(duì)各車輛的位移、速度等狀態(tài)進(jìn)行幀級(jí)跟蹤與提??；接著，引入基于時(shí)間-碰撞(TTC)的風(fēng)險(xiǎn)量化思路，針對(duì)掉頭區(qū)域的幾何特征改進(jìn)傳統(tǒng)TTC算法(ETTC)，并根據(jù)采集到的ETTC與TTC數(shù)... （共14頁(yè)）