雙體鉸接式履帶車輛液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計及性能研究

摘要： 為解決雙體鉸接式履帶車輛轉(zhuǎn)向時因雙缸伸縮協(xié)調(diào)不均而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定問題，設(shè)計一種通過閉環(huán)控制雙缸協(xié)調(diào)同步的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以達(dá)到減小伸縮量誤差、保證車輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的目的。建立包含轉(zhuǎn)向液壓缸、液壓泵、比例換向閥等的數(shù)學(xué)模型，作為雙缸協(xié)調(diào)控制的理論支撐；搭建液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AMESim仿真模型，通過控制轉(zhuǎn)向油缸的協(xié)同伸縮，實現(xiàn)車輛平穩(wěn)精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向過程；最后，基于RecurDyn虛擬樣機技術(shù)進(jìn)... （共6頁）