基于擴(kuò)散生成模型的水下圖像增強(qiáng)

摘要： 水下圖像是水下機(jī)器人基于搭載的成像系統(tǒng)感知海洋環(huán)境視覺信息的重要載體，高質(zhì)量的水下圖像對海洋勘探等水下作業(yè)的準(zhǔn)確性和安全性至關(guān)重要。由于光在水介質(zhì)中的衰減和散射，水下圖像常出現(xiàn)藍(lán)綠色偏、模糊不清、對比度低等退化現(xiàn)象。為此，提出一種基于擴(kuò)散生成模型的水下圖像增強(qiáng)方法。具體而言：采用由特征編碼和特征解碼組成的U-Net結(jié)構(gòu)構(gòu)建擴(kuò)散生成模型中的去噪器；提出一種輕量Transforme... （共8頁）