基于幾何特征增強和矩陣關(guān)聯(lián)的點云配準網(wǎng)絡(luò)

摘要： 針對現(xiàn)有的點云配準算法存在局部幾何特征描述性弱、局部幾何特征和空間特征關(guān)聯(lián)性差的問題，提出了一種基于幾何特征增強和矩陣關(guān)聯(lián)的點云配準網(wǎng)絡(luò)GFMC-Net。首先，GFMC-Net通過特征增強模塊來獲取穩(wěn)定的局部幾何特征，從而提升特征描述能力。然后，GFMC-Net借助矩陣計算模塊得到特征匹配矩陣和空間匹配矩陣，并對這兩個矩陣進行融合處理，提升特征之間的關(guān)聯(lián)性。最后，GFMC-Ne... （共12頁）