融合特征補(bǔ)償與邊緣感知的三維點(diǎn)云分類分割網(wǎng)絡(luò)

摘要： 為彌補(bǔ)現(xiàn)有點(diǎn)云處理網(wǎng)絡(luò)在局部特征提取與全局邊緣特征利用方面的不足，提出了一種融合特征補(bǔ)償與邊緣感知的三維點(diǎn)云分類分割網(wǎng)絡(luò)。首先，提出了一種融合位置注意力機(jī)制的三角編碼模塊，該模塊利用三角函數(shù)的點(diǎn)積特性與注意力機(jī)制，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)對鄰域點(diǎn)間拓?fù)潢P(guān)系中隱藏結(jié)構(gòu)信息的捕捉能力。同時(shí)，它補(bǔ)償了鄰域點(diǎn)的高頻特征與真實(shí)結(jié)構(gòu)信息，減少了特征聚合過程中的信息損失。其次，設(shè)計(jì)了一種全局感知細(xì)化模塊，通... （共10頁）