基于水下點(diǎn)掃描測(cè)量的多層折射模型研究

摘要： 針對(duì)水下點(diǎn)掃描系統(tǒng)中，光在多介質(zhì)中傳播導(dǎo)致點(diǎn)云畸變從而影響測(cè)量精度的問題，提出一種基于水下點(diǎn)掃描測(cè)量的多層折射模型。根據(jù)相機(jī)的成像模型和振鏡的掃描模型建立空氣中的點(diǎn)成像模型，進(jìn)行標(biāo)定求解折射平面參數(shù)，利用相機(jī)成像模型及折射定律求解采集到的每個(gè)點(diǎn)的折射模型，同時(shí)考慮由振鏡出射的激光束構(gòu)成的折射平面，建立水下點(diǎn)掃描測(cè)量多層折射模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在水下測(cè)量系統(tǒng)中使用提出的水下點(diǎn)掃描... （共8頁）