基于法向量收縮與層次聚類的三維點(diǎn)云骨架提取

摘要： 將高密度原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡為低維、結(jié)構(gòu)化的點(diǎn)集，同時(shí)保留其關(guān)鍵特征，在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及機(jī)器視覺領(lǐng)域具有重要意義。針對點(diǎn)云精簡中因曲率分布不均導(dǎo)致的點(diǎn)云骨架偏向分叉、難以保留關(guān)鍵特征的問題，提出一種基于法向量收縮和層次聚類的三維點(diǎn)云骨架提取方法。首先，利用鄰域內(nèi)點(diǎn)距均值來表征點(diǎn)云密度，并自適應(yīng)調(diào)整近鄰數(shù)k。接著，利用點(diǎn)云的局部幾何特性聚焦于結(jié)構(gòu)化區(qū)域，并沿法向量方向進(jìn)行曲率半徑梯... （共12頁）