一種基于統(tǒng)一單應性估計的線結(jié)構(gòu)光標定方法（特邀）

摘要： 針對小視場下的線結(jié)構(gòu)光傳感器標定問題，提出了一種基于統(tǒng)一單應性估計的光平面參數(shù)標定方法。將光條與靶標平面非棋盤格區(qū)域相交形成光平面標定特征點，使用高精度一維位移裝置與二維靶標移動形成仿射坐標系，引入空間單位向量和移動步長約束，將二維靶標特征點拓展為三維立體靶標，充分發(fā)揮三維特征點的抗噪性優(yōu)勢，對所有位置的空間特征點進行統(tǒng)一單應性估計，實現(xiàn)了小視場下線結(jié)構(gòu)光傳感器高精度標定。實驗... （共10頁）