基于頻譜優(yōu)化隱式表示的3D激光地圖重建
激光與紅外
頁數(shù)： 7 2025-12-20
摘要： 針對大規(guī)模3D場景重建中激光點云數(shù)據(jù)難以捕捉高頻幾何細節(jié)及重建性能受限的問題，本文提出一種新型頻譜優(yōu)化隱式表示方法(Spectral Optimization Implicit Representation, SOIR)。SOIR通過頻譜調(diào)節(jié)特征映射(Spectral Tuning Feature Mapping, STFM)對輸入點云進行頻率擴展，并結(jié)合原始幾何特征，使神經(jīng)網(wǎng)... （共7頁）
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