基于多尺度點(diǎn)體素的點(diǎn)云語義分割方法

摘要： 近年來，基于點(diǎn)體素的方法在點(diǎn)云處理領(lǐng)域得到了廣泛研究，這類方法試圖結(jié)合點(diǎn)云與體素各自的優(yōu)勢以提升性能。然而，基于體素提取特征時(shí)往往面臨信息損失和分辨率受限等問題，且體素尺寸的選擇會(huì)限制特征表達(dá)的精細(xì)程度。為解決這些問題，本文設(shè)計(jì)了一種名為PVResUNet的多尺度點(diǎn)云語義分割網(wǎng)絡(luò)。PVResUNet基于體素創(chuàng)新性地拓展了ResUNet架構(gòu)的子分支。該分支通過編解碼器架構(gòu)與殘差連... （共9頁）