跟隨自動駕駛汽車行駛場景下的駕駛?cè)诵袨榉治雠c建模

摘要： 為探究混行交通環(huán)境下自動駕駛汽車（automated vehicles,AVs）與人工駕駛汽車（human-driven vehicles,HVs）間的動態(tài)交互作用，以基于Lyft-5自動駕駛數(shù)據(jù)集提取的HV跟隨HV與HV跟隨AV兩種跟馳案例數(shù)據(jù)為研究場景，采用Mann-Whitney U檢驗對兩種場景的后車跟馳安全性與穩(wěn)定性進(jìn)行差異性分析，結(jié)果顯示HV在跟隨AV過程中具有更大... （共10頁）